利用脑电图和3D打印技术，GAHand家庭康复外骨骼有助于偏瘫中风患者在家进行多模式多部位上肢康复训练。外骨骼机器人可以改善偏瘫中风患者的康复训练效果，但这些康复设备通常只能在医院使用。GAHand家庭康复外骨骼可以在家中进行多模式、多部分的上肢康复训练。通过采集患者大脑的脑电信号以控制外骨骼的移动，并应用3D打印技术定制外骨骼减轻其重量。

外骨骼包括一个支撑架和两个驱动模块。所有外骨骼组件都经过定制以适合患者，并进行3D打印，然后运送到患者家中。整个外骨骼可以很容易地被组装。在移动应用程序上，患者可以调整外骨骼的参数以适合自己的上肢。他们还可以使用该应用程序跟踪自己的生理数据，并创建康复训练计划。

为了满足不同患者的康复需求，GAhand采用模块化设计，提供三种不同的使用模式和康复运动：手部抓握、手腕弯曲和肘部弯曲。来自患者大脑的脑电图信号被收集并用于控制外骨骼的移动，从而诱导神经功能重塑。可卸载驱动模块以减轻重量以便使用不同模式，这种主动控制方法可以增加患者的主动性，促进神经功能的重塑，提高康复训练的整体效果。